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金属检测仪
联系方式 |
产品系列
特点:
高速码垛
码垛能力:800~900次/小时;
各式各样的装载
可自由配置各种形状和大小的装载物;
可通过多种多样的抓手(选装件),实现从小件到大件的各类搬运作业;
节省空间
拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间,
实现紧凑且灵活的机体设计;
简单操作
操作简单,可进行对话型示教,自动生成程序。
本体规格
机器人型号 |
SR130A |
|
结构 |
关节型 |
|
关节数 |
4 |
|
驱动方式 |
AC伺服驱动 |
|
**动作范围 |
J1 |
±3 rad |
J2 |
+0.61~-1.48 rad |
|
J3 |
+0.3~-1.57 rad |
|
J4 |
±3.14 rad |
|
**速度 |
J1 |
2.06 Rad/s |
J2 |
1.74 Rad/s |
|
J3 |
1.74 Rad/s |
|
J4 |
5.93 Rad/s |
|
**可搬质量 |
手腕部 |
130Kg |
**手臂负荷 |
25Kg |
|
位置反复精度 |
±0.4mm |
|
设置方法 |
地面安装 |
|
设置条件 |
周围温度 |
0~45° |
周围湿度 |
20-85%(无结露) |
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安装面容许振动 |
0.5G以下 |
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本体质量 |
1150Kg |
|
整机功率 |
14Kw |